阴茎骨是一根不和身体其他骨骼相连的异型骨骼，简单来说就是独立于骨架之外，藏身于动物下体之内的一根骨头。阴茎骨是演化最怪异也最不可思议的产物之一。首次出现在胎盘类和有袋类的哺乳动物分化之后（约1.45亿年前），但是早于灵长目动物和食肉目动物最近的共同祖先出现之前（约9500万年前）。有7个目动物有或部分种具有阴茎骨:他们是食虫目(Insectivora)、翼手目(Chiroptera)、灵长目(Primates)、食肉目(Carnivora)、鳍脚目(Pinnipedia)、啮齿目(Rodentia)和鲸目(Cetacea)。
不同动物的阴茎骨大小不一，小的不到一毫米，大的接近一米，科学家发现，决定阴茎骨大小的，是两性竞争的激烈程度；它们形态更是千奇百怪，有的像尖刺，有的像叉子。也正是因为阴茎骨的形状千奇百怪，还促成了一门学科的发展，那就是阴茎形态学，主要是为物种鉴定提供佐证。
比如中国科学家曾经对四川省蝙蝠科6属10种动物的阴茎骨进行了研究，并对其中6种蝙蝠进行了扫描电镜观察。从而绘制出了10种蝙蝠的进化系谱图。结果发现，大足鼠耳蝠与其它4种鼠耳蝠的阴茎形态学差别较大，在系谱图上也是分别聚类的，大足鼠耳蝠应单列一属。大部分动物的阴茎骨平时都藏在肚子里，需要的时候由一组肌肉把它推到阴茎的肉质部分中。
阴茎骨的出现，主要是有这样的一些作用：1、触发排卵，猫，雌性只有到交配时才会排卵，因此有人认为阴茎骨可能有助于刺激雌性，触发排卵2、延长时间能避免雌性在他的精子发挥作用前逃脱，除此之外，阴茎骨还会对雌性造成伤害，让雌性无法和其他雄性结合。3、vaginal friction hypothesis理论认为，阴茎骨就像鞋拔子一样，能让雄性克服一切摩擦力，增加成功率。
总结来说，阴茎骨的出现就是为了增加繁衍的成功率，胎盘类哺乳动物之所以能够取代有袋类和单孔类，成为地球新的主宰，最大的原因就是幼仔的存活率大大提高。阴茎骨的出现提高了雄性繁殖成功的几率。而胎盘的出现，让幼崽在子宫中发育，孕期相对较长，产下的胎体发育比较完全。存活率得以大大提高。从这个角度上来说，你可以将人类缺乏阴茎骨的事实添加到我们不是一种称职的灵长类动物的目录清单中！
科学家菲利普·雷诺在《科学美国人》杂志发表了论文《人类特异性调控DNA丢失与人类特异性性状的进化》，在对比包括人类在内的多种哺乳动物的DNA之后，发现人类有500多组DNA片段是缺失的，其中就包括那段与其相关的DNA。证明了人类曾经拥有过阴茎骨，那人类的阴茎骨去哪里了呢？菲利普·雷诺为此做了一个实验，他们将拥有骨头黑猩猩的DNA克隆进入小鼠体内，并利用遗传工程手段使得这些DNA在激活后变蓝。第一组DNA出现在发育的小鼠胚胎的阴茎骨中，此外还出现在将要生长感觉腮须的面部，这说明由这些DNA诱发而生长的结构是对雄性激素的响应。第二组DNA则出现在一个名为室下区的大脑区域，这里是神经元生长和扩张的温床。
通过这组研究发现，删除这些DNA将移走神经发育的障碍，使得人类大脑得以发展。科学家认为，人类的阴茎骨消失，促进了人类大脑的发育，人类缺失的遗传物质能够生成骨头并保持相对较小的脑部，而骨头在演化过程中缺少，为人类拥有更大的脑作出了贡献。而人类阴茎骨的消失是在190万年前，这个时候正是人类伴侣关系趋向于稳定的时候，伦敦大学学者Kit Opie表示：190万年以前，当时人类已经发展出“一夫一妻”的稳定配偶关系，而阴茎骨的目的，是增加繁殖几率，从而延续自己的基因，这个时候，阴茎骨的作用已经不大了。所以它开始逐渐退化消失。
而这样的影响就是，人类的繁衍时间低于3分钟，而且男性在40岁之后会逐渐丧失生育能力，但这也让人类开始拥有更多的时间去思考，劳作，从而促进了大脑的发育。为人类文明的发展奠定了基础。当然，我们要知道，基因是自私的，在《自私的基因》一书中提出，任何物种都是基因的奴隶，所做的一切行为都是为了保证基因的存续。
在阴茎骨退化的过程中，为了防止其他竞争者抢夺配偶，人类的生殖系统进化成为了蘑菇状，从而产生了一个真空泵的效果，它在使用的过程中，可以把其他竞争者留下来的液体用真空的力量抽取出来，然后再把自己的液体注入。总结来说，人类变强了，但是在某些方面也变弱了，这也是变强的代价。
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